Presidiu a Comissão de Direitos Humanos do parlamento gaúcho por 6 anos onde concebeu e editou o “Relatório Azul”, ainda hoje o mais amplo relatório anual em Direitos Humanos publicado no Brasil. Foi o autor da primeira lei de Reforma Psiquiátrica da história brasileira e da primeira legislação nacional de proteção às testemunhas ameaçadas e às vítimas da violência. Presidiu a Comissão de Direitos Humanos da Câmara dos Deputados, quando organizou as “Caravanas Nacionais de Direitos Humanos” atravessando o Brasil 6 vezes em visitas a manicômios, presídios, polícias, FEBEMs, abrigos de crianças e asilos de idosos. Sua militância em Direitos Humanos lhe assegurou inúmeras distinções, entre elas o primeiro Prêmio UNESCO em Direitos Humanos no Brasil, em 1999.
Possui curso de Atualização Legislativa nos EUA e curso de especialização em Política Prisional e Saúde Mental na Espanha. Durante o ano de 2003, até março de 2004, Rolim foi pesquisador visitante da Universidade de Oxford, na Inglaterra, trabalhando o tema “Experiências Exitosas de Segurança Pública”. Como resultado, escreveu o livro “A Síndrome da Rainha Vermelha: policiamento e segurança pública no século XXI” lançado pela Zahar. É autor de “A Imitação da Política” (Editora Tchê), “Teses para uma Esquerda Humanista” (Editora Sulina) e “Desarmamento, evidências científicas” (DaCasa/Palmarinca).
É, também, membro do Conselho Nacional de Política Criminal e Penitenciária, do Comitê Nacional de Combate à Tortura, do Fórum Brasileiro de Segurança Pública, do Instituto Brasileiro de Justiça Restaurativa e do Grupo de Produção de Conhecimento em Direitos Humanos e Segurança, organizado pela Sur – Rede Universitária de Direitos Humanos, em colaboração com o Wola (Washington Office on Latin América) e o Viva Rio.